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随着运动控制领域对运动形式多样化和控制性能要求的提升,多自由度电机及其直接驱动系统正受到越来越多的关注。作为一类重要的两自由度电机,旋转-直线电机在过去几十年间获得了比较广泛的研究。本文提出了一种新型旋转-直线永磁执行器,其特点在于定子采用与轴线成一定夹角的螺旋状齿槽结构,通过单一定子的激励就能够同时输出转矩和推力,产生螺旋运动。通过两段旋向相反的定子轴向级联还可以产生纯旋转和纯直线运动。该执行器具有结构紧凑、效率高、转矩和推力密度大的特点,在机器人、机加工、电动汽车、印制电路板等领域具有良好的应用