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三元锂离子动力电池因其低成本、高能量密度以及良好的循环特性被广泛应用于新能源汽车领域。为了预测汽车剩余里程、优化整车电池组的能量输出性能,电池的荷电状态(SOC)在线估计和整车电池成组方式已成为研究热点。本文就上述两个研究热点开展了如下工作:以三元锂离子动力电池作为研究对象,针对电池SOC在线估计问题,首先设计了电池测试方案,离线辨识出电池一阶RC等效电路模型参数,在三种工况下验证了模型参数的准确性;然后在此基础上比较了四种卡尔曼滤波衍生算法的SOC估计精度,发现自适应无味卡尔曼滤波(AUKF)算法