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本课题对基于CAN网络的组合称重系统的关键部件进行了研究与开发。此研究在开发组合称重包装系统中将起到重要作用。论文首先对组合秤的工作原理进行了分析,建立数学模型并运用概率论分析,理论分析表明组合秤能够在保证测量精度要求下大大提高称重的速度,因此组合称重系统的关键技术是保证称重精度和提高称重速度,其关键部件是称重模块和步进电机模块。本论文对称重模块和步进电机模块进行了开发与研究。为保证精度,论文对称重传感器和Σ-Δ模数转换器工作原理分析,为提高组合运算速度提出了分布式的组合算法。据此进行了