状态饱和控制系统在实际问题中普遍存在,广泛运用于信号处理、周期性神经网络控制等。控制系统模型中加入饱和函数后,对系统的性能会产生很大的影响,甚至会导致原本稳定的系统失稳,因此对饱和控制系统稳定性的研究具有重要的理论和实际意义。另外,系统还会因其内部构造和外部环境的变化使得系统参数存在扰动。对于状态饱和与参数扰动同时存在的系统,研究其鲁棒稳定性也是理论研究和实际应用所需。本文研究状态饱和控制系统的稳定性和鲁棒稳定性,主要内容如下:1.研究连续线性状态饱和控制系统的稳定性问题。对已有的处理饱和函数的方法进行了改进,通过放宽对附加矩阵的约束条件,得出了新的保守性更小的系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,在此基础上给出了系统大范围渐近稳定的迭代线性矩阵不等式算法,并利用数值算例验证了该方法的有效性,最后借助Matlab软件对系统进行了数值模拟。2.研究带有不确定参数的连续线性状态饱和控制系统的鲁棒稳定性。针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构,利用Lyapunov方法,结合状态饱和函数的凸组合表示,给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式形式表示,并在此基础上给出了系统反馈控制器的设计方法,以及判断系统鲁棒稳定性和设计系统反馈控制器的算法,利用该算法给出相应的数值算例,验证了结果的有效性,最后借助Matlab软件对系统进行了数值模拟。3.研究离散线性状态饱和控制系统的稳定性。通过引入有无状态约束时状态值之差构造恒等式,对Lyapunov函数的差分进行处理,给出离散全状态饱和系统和离散部分状态饱和系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将此条件与已有结论进行分析对比,证明了所得条件具有较小的保守性,最后利用数值算例验证了结论的有效性。