永磁同步电机(PMSM)由于其高功率密度和高效率、结构简单、运行可靠等特点，大量运用在工业控制领域。对于传统的调速系统，速度传感器增加了系统硬件的复杂性以及成本，也限制了其在某些特殊应用场合的使用，其可靠性也难以得到保证。随着无传感器技术的日趋成熟，和微处理器的高速发展，高性能的无传感器矢量控制有着越来越大的应用前景。本文将高频注入法和自适应观测器结合起来，提出了一种可以在全速范围稳定运行的PMSM无传感器方案。本文推导了电机的在不同坐标系下的数学模型，在此基础上分析了脉振高频电压注入法原理，阐述了转子位置信息的提取方法；介绍了自适应观测器的结构和工作原理，通过仿真分析设计了更合理的反馈矩阵系数，大大提高了系统的动态性能以及平稳性。由于高频注入法适合工作在低速，而自适应观测器适合工作在高速，为了使系统可以在全速范围稳定运行，论文将两种方案通过一定的策略结合起来。本文分析了转速过渡过程中需要注意的细节，并提出了平滑的过渡方案。论文从工程实现的角度出发，分析了系统的两组重要的PI参数设计方法，大大简化了系统的调试过程；分析了逆变器非线性特性、饱和效应等对估算转子位置精度的影响，并提出相应的解决方案。通过Saber Designer搭建仿真平台，仿真验证了方案的可行性和有效性。