一类加性区间时滞系统的稳定性分析与H控制器设计

来源 :曲阜师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyeeq507
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞系统是具有信号传输延迟的系统,这种延迟即为时滞。它常见于实际系统中,在很多情况下,它可以降低系统的性能指标,甚至会使系统变得不稳定。近年来,对时滞系统的稳定性研究成为广大学者关注的焦点。考虑到网络中的信号从一点到另一点要经过多个环节,而每个环节的传输条件一般也不一样,产生的时滞往往具有不同的特性,从而出现了带有多个加性时滞的系统,研究此类系统的稳定性具有重要的理论应用和实践价值。本文以两个加性时滞为例,分析了此类系统的稳定性,推导出了新的稳定性判据。在此基础上设计了H控制器使闭环系统稳定且满足给定的干扰抑制指标。本论文共分为五章:第一章,概述了时滞系统已有的研究成果,并进行了分析,在此基础上提出了本文所要进行的研究。第二章,简要介绍了Lyapunov稳定性理论和几个重要引理,为论文的展开作了充分的准备工作。第三章,研究了加性区间时滞系统的稳定性问题。首先,选取合适的Lyapunov Krasovskii函数;其次,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并利用Jensen’ sInequality,推导出时滞相关稳定性判据;最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。第四章,基于第三章的结果,针对加性区间时滞系统,设计出满足给定的H性能指标的状态反馈控制器u (t) Kx(t)。最后,通过MATLAB仿真验证了所得结果的可行性。第五章,总结全文和对未来研究工作前景的展望。
其他文献
在偏微分方程理论中,变分不等式理论已成为其不可或缺的一部分,而本文的主要工作就是利用粘滞逼近法来研究讨论非线性变分包含解的存在及唯一性,并给与其强收敛性的证明,本文对已
Wythoffs游戏是公平组合游戏中的重要组成部分.A.S.Fraenkel(1998)将Wythoffs游戏进行了扩展,定义了(s,t)-Wythoffs游戏:给定两个整数s≥1,t≥1和两堆各若干个石头,两个游戏者轮
非线性算子不动点的问题是许多数学工作者密切关心的课题.本文研究了非线性算子不动点的迭代逼近问题,主要讨论了广义平衡问题与非扩张映象的公共不动点集的迭代序列逼近、非
跟踪控制问题要求系统的状态或输出跟踪收敛于一个给定的参考信号,但在实际生活中很多跟踪问题,如卫星按预定轨道发射,机器人动作控制等,不仅要求被控对象跟踪于一个理想的路径,而
本文应用亚纯函数值分布的基本理论和方法,研究了高阶微分方程解的一些性质,包括解的增长级、Borel方向及辐角分布,全文共分四章.   第一章,首先简单扼要地介绍了复域上线性微
问:我平常很喜欢吃金针菇,特别是用来涮火锅,但我丈夫总是将金针菇在火锅里泡泡就吃,我感觉此时的金针菇还没完全煮熟。请问吃生的金针菇,会不会引起食物中毒呀?  答:金针菇必须煮熟了再吃,否则容易引起中毒。因为新鲜的金针菇中含有秋水仙碱,人食用后,容易因氧化而产生有毒的二秋水仙碱,它对胃肠黏膜和呼吸道黏膜有强烈的刺激作用。一般在食用30分钟至4小时内,会出现咽干、恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状;大量食用