论文部分内容阅读
时滞系统是具有信号传输延迟的系统,这种延迟即为时滞。它常见于实际系统中,在很多情况下,它可以降低系统的性能指标,甚至会使系统变得不稳定。近年来,对时滞系统的稳定性研究成为广大学者关注的焦点。考虑到网络中的信号从一点到另一点要经过多个环节,而每个环节的传输条件一般也不一样,产生的时滞往往具有不同的特性,从而出现了带有多个加性时滞的系统,研究此类系统的稳定性具有重要的理论应用和实践价值。本文以两个加性时滞为例,分析了此类系统的稳定性,推导出了新的稳定性判据。在此基础上设计了H控制器使闭环系统稳定且满足给定的干扰抑制指标。本论文共分为五章:第一章,概述了时滞系统已有的研究成果,并进行了分析,在此基础上提出了本文所要进行的研究。第二章,简要介绍了Lyapunov稳定性理论和几个重要引理,为论文的展开作了充分的准备工作。第三章,研究了加性区间时滞系统的稳定性问题。首先,选取合适的Lyapunov Krasovskii函数;其次,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并利用Jensen’ sInequality,推导出时滞相关稳定性判据;最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。第四章,基于第三章的结果,针对加性区间时滞系统,设计出满足给定的H性能指标的状态反馈控制器u (t) Kx(t)。最后,通过MATLAB仿真验证了所得结果的可行性。第五章,总结全文和对未来研究工作前景的展望。