无人机飞行系统主要包括无人机航空电子系统与地面控制站系统。航空电子系统搭载在飞行器上,主要负责记录在线飞行数据、运行飞行控制算法,同时保证与地面站进行良好通信与协作。地面控制站作为整个无人机飞行系统的指挥监控中心,主要用于地面站操作人员对无人机飞行状态的控制与管理。尽管无人机地面站是在现代无人机的研究、发展及应用过程中后来逐步提出的,但其在无人机飞行系统中的意义重大。本文针对四旋翼飞行系统研究和开发了一款基于Android操作系统的地面控制站。选择MK官方控制板作为机载系统硬件平台、昂达V819mini平板电脑作为地面站硬件平台,在各自硬件平台上搭载相应软件。地面站软件通过传输控制协议与机载系统软件进行网络通信,对接收到的数据包进行拆包操作,然后将有效数据包根据MK加密解密技术进行解码,得到各类飞行参数和传感器参数,再使用Android Edit Text组件在地面站界面对这些调试数据进行实时显示、使用Google提供的AChart Engine图形引擎实时绘制参数变化的二维曲线,并使用SQLite数据库对接收到的数据进行存储和查询,以便地面站操作人员及时准确地了解无人机真实飞行状态,此外,地面站还可以将控制指令封装发送给机载系统以实现数据校准、启动电机、加减油门和关闭电机等操作。通过测试验证了该地面站可以满足课题的基本要求,且稳定性强,为进一步扩展开发提供了借鉴作用。