从2012年起，中国每百户家庭私人汽车拥有量超过了20辆，这就意味着中国已经正式进入了汽车社会。数以亿计的家庭拥有了轿车的方便与快捷，提高了生活的质量和幸福感。汽车技术突飞猛进地发展，电子技术、计算机技术、卫星通信技术和互联网技术在汽车上应用越来越多，越来越普遍。伴随着汽车嵌入式技术的开发，使车辆检测与诊断不再受限于就车实施，而是可以通过无线传输技术实现汽车远程的监测与故障诊断，达到以前汽车维修行业无法想象的工作效果。同时此项技术的应用，还极大地开发了服务汽车用户的潜能，由此派生出很多项额外的服务增值业务，具有非常广阔的市场前景。论文对汽车远程监测与故障诊断系统进行了研究，包括系统工作的基本原理、组成、系统搭建的技术路线、相关的通信协议和应用场景。详细分析了车载自诊断系统OBD的组成、功能、检测项目和诊断方法；重点解析了OBD-II通信协议的含义。设计开发了一个基于蓝牙无线传输的OBD车载终端产品，包括硬件的结构设计、STM32F103C8T6单片机的应用、蓝牙模块BC417与智能手机的无线通讯，软件系统的开发及测试。论文对所开发的车载汽车远程监测与故障诊断系统终端在本田C-RV车上进行了应用测试，用以验证设计产品的工作性能。论文通过模拟设定真实故障案例，来测试终端诊断系统的实用性和可操作性；并用本田专用诊断仪的测试结果进行验证，测试结果表明，所开发的终端诊断系统基本能够实现汽车远程监测与故障诊断的功能，在车辆运行参数实时获取、车载运行状态监测及实时故障诊断方面具有一定的实用性。只是在车辆运行数据采集的完整性和故障诊断的全面性上还有待进一步深入开发。同时，此系统如能配套相应的远程数据服务器和监控中心服务系统，就会极大地方便用户与监测中心之间交互地对车辆状态进行监测和维护服务，市场开发前景极其可观。