基于线结构光的三维视觉关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:gang098
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在三维测量系统中,线结构光视觉系统具有非接触、可控性高、实时性强、精度高、测量范围广、结构简单等优点,广泛的应用于三维模型的重建、物体表面轮廓的测量等领域。本文对结构光光条图像的特点及预处理的方法进行了研究,并对结构光光条图像进行了相应的预处理工作。然后在对现有光条中心提取算法进行分析的基础之上提出了一种改进的亚像素级快速提取算法。该方法首先计算出光条图像每一行灰度最大值,利用中点公式计算出该点的切线方向,进而求出该点处的法线方向,然后根据法线上的一些点集进行二次曲线拟合,最后求出二次曲线的中心点即为光条中心坐标。该方法避免了Hessan矩阵法中大量卷积滤波计算,速度得到了极大的提升,同时也保证了光条中心提取的精度和鲁棒性,具有很强的实用价值。图像拼接是把从不同视角获取的同一目标物体的多幅图像根据其相互之间的重叠部分,找出相互之间的对应关系,把不同视角的多幅图合成一幅新的图像,即得到该目标物体的大视场图像,从而满足研究的需要。它主要包括图像匹配和图像融合两个方面的内容。在上述理论的基础之上将一些特定的人工标志点置于被测物体的表面,这样可以缩小待提取特征点的寻找范围,而且特征点之间易于匹配,从而缩短了相应的计算量,提高了匹配的速度和精度,具有一定的鲁棒性。然后介绍了本文提出的一种可纠错的编码方案,它将信息论中的信道编码理论应用到图像的编码方案中。针对该编码方案进行了相应的实验验证,实验结果表明,当编码出现一位错时可以实现自动纠错。如果将这种具有纠错能力的编码图案置于被测物体的表面作为人工标志点,将会提高图像拼接的精度和鲁棒性,为图像拼接方面的研究工作提供了一种新的思路。
其他文献
股票回购在很久以前就出现了,到现在已有近百年历史,但其真正的发展主要从二十世纪60年代末开始,当时国际油价高涨,美国经济处于滞涨状态,美国政府为摆脱困境,对现金股利的发
为了得到可用于红外探测热成像的非晶硅敏感薄膜,本文研究用等离子体增强化学气相沉积系统(PECVD)沉积非晶硅薄膜,并用离子注入的方法对非晶硅薄膜进行了掺杂。首先采用氩气
围绕广东海洋大学创新培养海洋科学人才的重大战略,针对滨海景观型园林学科人才制定了相应的实际培养方案.文章以广东海洋大学园林学科正在进行的热带滨海景观课程的实践基地
伯顿.克拉克的高等教育系统整合观点认为,高等教育工作组织及其伴随的信念产生各种权利关系,学科和院校单位通过国家、市场和学者的协调形成复杂的学术系统。这一观点对高等
伴随着社会主义市场经济的发展以及跨国上市公司发展壮大的需要,对上市公司及其子公司对合并财务报表的编制要求越来越高,为改善企业尤其是上市公司的合并财务报表的质量,财
目的探讨金天格胶囊联合早期康复训练对骨质疏松性桡骨远端骨折患者骨折愈合、疼痛、腕关节功能与并发症发生率的影响.方法选择68例骨质疏松性桡骨远端骨折的老年患者,随机分
“(S)+W+死+(0)+了”是对现代汉语中“热死我了,急死了,委屈死了,……”这类实例进行概括得到的一个抽象构式,属于表程度义的述补结构。该构式的组成部分“死了”的实词意义已经
在科学技术飞速发展的当代社会中,人类已经处在一个信息大爆炸的时代,信息化、自动化已经成为世界各国重要发展方向。传感与检测技术是信息科学技术的最前端技术,将成为21世纪人
核能是一种安全、清洁、经济、可靠的能源。它是当前世界上唯一技术成熟的可大规模替代化石燃料提供电力的清洁能源,是减排二氧化碳的重要措施。核电产业已成为当今世界衡量
水资源是支撑人类生存与发展的最重要的物质基础,在水资源短缺、水污染问题成为全球性问题且日益严重的今天,探寻水环境问题的成因和解决方法已成为全人类所面临的亟待解决的