近年来,多智能体系统的协同控制已经受到了广大学者的关注。而一致性问题是多智能体系统的协同控制中一个极为重要和基本的问题,它在许多领域都有着广泛的应用。本文围绕分数阶多智能体系统的一致性问题开展了一些研究工作,主要包括以下几个方面:首先,研究了固定拓扑下的二阶分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)?(27)2。基于分数阶稳定性理论、Mittag-Leffler函数和拉普拉斯变换法,设计一个合适的带有控制参数的一致性协议,给出了系统能够实现渐近一致性的充要条件。最后与现有文献的理论成果作对比仿真,验证了本文理论成果的有效性和优越性。其次,研究了切换拓扑下的二阶分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)?(27)1。通过设计一个新的一致性算法协议,利用Mittag-Leffler函数、驻留时间以及拉普拉斯变换法,得到了保证切换拓扑下二阶分数阶多智能体系统可以渐近地达到一致的充分条件。此外,给出了切换信号的驻留时间的范围。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。最后,研究了一般线性分数阶多智能体系统的一致性问题,其中阶数?满足0(27)??n,n是任意的自然数。提出了一个基于输出反馈的分布式观测器协议,并根据分数阶稳定性理论、Kronecker积、Mittag-Leffler函数以及拉普拉斯变换,得到了一个使线性分数阶多智能体系统渐近地达到一致的充分条件。最后与现有文献的理论成果作对比仿真,验证了本文理论成果的有效性和优越性。