板料弯曲成形广泛应用于现代生产中,而三点弯曲作为其中一种弯曲方式,因其对模具要求简单,可自由调节进行多角度弯曲,从而广泛用于小批量生产中。三点弯曲模具尺寸及弯曲工艺对板料弯曲过程及成形质量有很大的影响。板料在卸载后产生的回弹是弯曲工艺中存在的最大缺陷,通过对板料三点弯曲过程中力学原理进行研究,从而分析板料成形及回弹的影响因素。本文采用常见的304不锈钢板、铝板、T2紫铜板进行三点弯曲研究,通过理论分析建立板料弯曲模型,并通过实验验证了板料弯曲模型的正确性。采用BP神经网络建立板料三点弯曲模型,通过实验数据进行训练、测验,表明该模型可以准确地预测板料三点弯曲过程。利用Simulink对实验平台进行建模,并导入S函数封装的BP神经网络模型,分析板料的目标角度及成形角度,采用PID控制算法对板料成形进行控制,结合实验平台实际情况,对板料弯曲行程进行校准,结果表明建立的仿真模型较为准确。本文的主要研究内容如下:首先,分析板料三点弯曲过程中的力学原理,建立板料的弯曲力-位移的关系,选用适当的材料模型,拟合板料的弯曲力-位移的关系,通过理论分析得到板料的弯矩-曲率、应力-应变之间的关系。其次,根据弯矩-曲率的关系,对板料弯曲过程进行分阶段研究,主要对板料弯曲半径与凸模圆角半径的比较,分为未包覆凸模与已包覆凸模阶段来研究板料的三点弯曲过程,对板料某点处的弹塑性进行确认,求解板料在弹塑性交界处的坐标与弯曲力之间的关系。对卸载后交界点处的弹性作用进行分析,分析出回弹后的弯曲角度,并与实验结果进行比对。然后,建立板料三点弯曲过程的BP神经网络预测模型,选用合适模型的输入及输出节点,根据经验公式来确定隐含层节点的个数。利用实验数据对网络模型进行训练,并验证了模型的准确性,从而可以通过该模型准确地分析板料三点弯曲过程。最后,建立实验平台的仿真模型,通过测定实验设备各参数,对仿真系统中各参数进行修改,保证仿真系统与实际平台的切合。运用Simulink中S函数对BP神经网络模型进行封装并导入仿真系统,引入PID算法对仿真系统进行控制,使板料的弯曲角度与目标角度达到一定的精度。