随着经济的发展和城市化进程的加快,城镇规模日益扩张,耕地保护面临着严峻的挑战,农用地在开发征用过程中出现了诸多由于权利不清而产生的矛盾和纠纷。20世纪中叶,西方国家也出现了中心城市大规模扩张、耕地林地过度破坏、生态环境安全受到威胁的状况,他们通过设置土地发展权取得了理想的效果,我国也可以引进农地发展权来解决土地制度中存在的类似问题。我国学术理论界对农地发展权制度的研究起步较晚,许多基本理论问题在国内还存在着争议,没有形成统一的见解。本文从我国征收制度中存在的问题入手,阐述了在我国设置农地发展权制度的必要性和可行性,并分析了我国当前迟迟未推行的原因。在农地发展权制度创设的前提条件分析的基础上,提出了适合我国国情的农地发展权制度,并对农地发展权的实现模式进行了分析,而农地发展权的定价作为农地发展权实现模式的重要组成部分,在文章最后进行了分析和实证研究。这些理论和方法的提出,势必会成为我国征地补偿、社会分配制度和税收体制改革、土地利用规划制定的理论支撑。本文采取理论分析和实证研究相结合的方法,对农地发展权制度的设置和实现进行了研究,对农地发展权价格评估模型进行了分析和实证,希望能对我国农地征收补偿、收益分配制度改革提供参考和借鉴。