近十年来,国内外学者掀起了一股针对无线传感器网络的研究热潮。研究指出无线传感网具有广阔的应用前景,但这些应用都需要建立在数据可靠传输的基础之上,因此,基于具体应用的传感网路由协议设计是重点研究方向之一。本文首先概述了静态传感网、移动传感网以及车载移动传感网三个领域的典型路由协议算法,指出车载移动传感网是目前一个新的研究热点;然后提出了一种基于分组转发状况的车载自组织网络路由协议算法,旨在根据分组在网络中的实际转发状况来选择最优路径,该算法直接以分组的转发延迟及转发成功率为表征因素来选择最优转发路径,NS2仿真结果显示,此协议可实现充分利用当前路况信息转发分组,在平均延迟时间、分组丢失率、转发成功率等方面优于GPSR、GPSR-L协议算法;最后在对上述理论研究的基础上,分析了ZigBee协议栈采用的路由协议,并对其进行了修改,然后设计了一个基于ZigBee传感网的智能照明控制系统,测试结果表明该系统可以稳定工作于全自动状态,根据室内场景变化自动调整照明模式。