动态视频拼接技术的研究与实现

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单个或固定摄像头的视野范围有限,为了获取单帧图像中更广阔的视觉效果,需要使用视频拼接技术,即将多个固定摄像头或单个移动摄像头的内容进行拼接组合形成分辨率更高,内容更丰富的图像或视频。本文在图像拼接技术的基础上,利用视频形成原理及并行计算技术,对动态视频拼接技术进行了深入研究,设计出了一个多固定摄像头实时拼接系统及一个移动摄像头(支持人机均动)视频流拼接全景图系统。多摄像头实时拼接系统是基于现有图像拼接技术而形成的。本文利用摄像头相对位置固定的条件,计算摄像头连续帧图像拼接时可能产生的冗余,通过精简匹配及融合算法,达到减少冗余的目的,并利用GPU的并行处理能力,最终实现多摄像头的实时动态拼接。此外,针对多摄像头拼接主要应用于视频监控环境的特点,本文在视频拼接的基础上实现了一个视频摘要系统,能够将长时间的监控视频浓缩为一个较短时间(如1/8原始时间)的视频,且不损失场景中的运动物体。人机均动视频流拼接全景图系统通过研究以往视频图像拼接全景图方法的特点,分析前人主要研究的人及对象动摄像机不动或是镜头内对象移动但是摄像机不动这两种情况下利用视频图像拼出的全景图的理论及方法,引入人机均动视频流拼接全景图所对应的时空场模型算法,以时空场模型为背景将所要操作的视频流进行像素级细化,最终实现了在视频对象及摄像机同时移动的情况下,拼接出了反映摄像机所捕获的全部背景及所包括全部活动对象的全景图。总之,本文实现了两种扩展摄像头视野范围的视频拼接方法,支持多个固定摄像头和单个移动摄像头拍摄视频的单帧图像内容扩展。此外,针对视频监控领域的需求,在多摄像头视频拼接的基础上,实现了将原始视频进行浓缩的视频摘要系统,方便了长时间监控视频的浏览和分析。
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