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进入二十一世纪后，随着经济的快速发展，企业之间的竞争更多的表现为技术创新的竞争。而随着企业之间的竞争逐步转向供应链的竞争，作为供应链上的企业之间的合作研发成为它们进行技术创新的主要形式。在纵向供应链中，下游企业以分摊上游企业研发费用的方式与其进行合作研发，这一模式在现实生产中是普遍存在的。本文运用博弈论的方法对纵向供应链上下游企业间合作研发的投资决策问题进行了研究。首先，基于完全信息的情形，文章建立了由一个供应商和一个制造商组成的最简单的供应链模型，供应商和制造商进行Stackelberg竞