纯电动汽车是人们出行领域未来的发展方向,纯电动汽车的研发成为行业内的重点目标,尤其是作为纯电动汽车心脏地位的电机驱动系统更是重中之重。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,后文简称为PMSM)由于其诸多优良特性,在电动汽车驱动领域应用广泛。由于纯电动汽车行驶工况复杂,电机控制系统在各车况下,会出现电流谐振大,转矩脉动大,转速响应速度慢等问题,解决这些问题可以提升纯电动汽车的动力性和行驶安全性。本文选用一款纯电动SUV,以其作为整车研究载体,对其驱动电机控制系统进行优化,从而使其驱动电机适应不同的工况。首先,在理论上推导PMSM的数学模型,通过坐标变换简化数学模型,分析PMSM控制系统特点,选取d轴电流为零的矢量控制策略。其次,对于PMSM矢量控制系统中的参数饱和问题,进行矢量控制趋近律研究,提出一种收敛型指数趋近律,使得矢量趋近律不断减小从而减小系统脉振。最后,基于收敛型指数趋近律设计抗饱和PID控制器,即抗饱和增量式PID和抗饱和模糊PID控制器。其中抗饱和增量PID控制解决了加速工况下电机调速精度低的问题,而抗饱和模糊PID控制解决了起步和爬坡车工况下电机转矩脉动大等问题。在Matlab/Simulink软件平台进行抗饱和PID控制的仿真分析,同时进行电机控制性能台架试验验证,最后利用Advisor平台进行整车动力性能仿真验证。对比分析优化前后的仿真结果表明:PMSM抗饱和矢量控制系统三相电流谐振超调明显减小,且响应时间明显缩短;转矩脉振超调明显减小,转矩响应时间缩短;转速响应时间明显缩短。使得该系统保持了良好的静,动态性能,使电机转矩脉动小,转速响应快,抗干扰能力强。