随着有机稻田的种植规模逐年扩大,以人工辅助的传统除草方式难以满足大量有机水田的除草需求。因此实现水田自动化除草,对有机水稻的推广种植具有十分重要的意义。本文以团队自主研发的水田除草机器人为研究对象,设计基于安卓平台和Web平台的管控平台,主要工作内容如下:针对水田除草机器人机体结构和作业流程,分析水田除草机器人自主工作功能需求;设计拥有运行状态监控功能、远程管控功能、智能航迹规划功能、作业数据管理功能和用户与设备权限管理功能的管控系统整体方案。根据用户对除草机器人分配管理需求,开展管控系统Web端软件功能设计和开发工作,设计实现基于角色的用户权限管理、基于GatewayWorekr长连接通信的除草机器人运行状态监控、基于MySQL数据库的用户和作业数据管理和基于ArcGIS Server的地图航迹绘制等功能。根据用户除草机器人远程管控需求,设计安卓移动客户端的作业软件和调参软件。在作业软件部分,分别设计实现基于蓝牙和网络通信框架的除草机器人运行状态监控、实时轨迹绘制、作业管控以及作业任务管理;并设计实现针对不规则地块的智能航迹规划功能。在调参软件部分,设计实现机器人控制系统状态查验、运动参数调整、维护时间修改和传感器校准等功能。通过联合作业试验对所设计的管控系统进行测试,轨迹规划、状态监控、作业控制等功能均运行正常,达到了预期效果。