图像往往由于其直观的特点,因此广泛地用于人们信息的传递交流。随着计算机图像技术的发展,人们不仅仅满足于二维图像所展现的信息,希望图像也能展现更加直观生动的三维立体感。一般地,需要通过两台以上的相机才能实现了三维立体视觉技术。立体视觉技术可以极大地提高真实感,因此被广泛地用于了生产生活。本文中利用立体视觉技术实现了对接触网的测量。接触网是为电力机车提供电能的一种特殊的输电网,人们对接触网进行测量以保证电力机车的安全运营。目前的接触式测量方法存在许多不足,维修过程繁琐,运营成本大,且一定程度上会影响行车安全。因此本课题中利用立体视觉技术来实现非接触式检测,即通过线阵摄像机实现接触网位置信息的检测,检测的参数包括导高值和拉出值。本文提出了一种新的测量方法,具体的过程是通过电力机车顶部安装四台线阵摄像机,连续对接触线进行曝光,得到接触线的影像。在图像中定位得到像素坐标,再通过训练得到的支持向量回归机模型对接触线的实际空间位置进行预测。最后通过对标注数据集对该方法进行了评估,通过融合测量方法提高了检测效果。工业的实际应用证明所提出的检测方法既满足检测精度,又充分发挥了非接触式测量的优势,有效地减少运营成本和维护周期。本文的主要工作如下:1.针对线阵摄像机所拍摄图像的特点,将线阵图像进行拼接形成可用于检测的二维图像,提出了线阵摄像机图像中接触线的跟踪检测算法,利用图像预处理方法和视频跟踪技术,较好地排除了噪声的干扰,在复杂的噪声背景下实现了接触线的检测;2.提出了一种新的相机标定方法,即利用支持向量回归机对从像素坐标到世界坐标之间的关系进行建模,充分利用了支持向量回归机对小样本的处理优势,使标定过程成为一个“黑盒”,不需要复杂的参数对模型进行刻画,所提出的方法标定速度快,标定精度满足工业要求;3.针对在低质量图像区域,接触线跟踪检测效果较差的问题,提出了融合测量方法,通过接触线空间位置的测量结果反馈修正图像中接触线的检测结果,所提出的改进方案能有效改善接触线检测效果,提高了接触线检测准确率。