电液变增益闭环同步控制算法研究与分析

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:Tengshuo
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电液位置闭环同步广泛应用于各个领域,其性能的好坏对产品质量以及设备安全有至关重要的影响,所以对电液位置闭环同步控制算法进行研究意义重大。本文以两个伺服比例阀控对称缸组成的液压同步控制系统为研究对象,对两轴位置闭环同步控制算法进行了研究,分析和总结了常用闭环同步控制策略的特点,提出了变增益同步控制算法,并设计出PI变增益同步控制算法和PIDNN变增益同步控制算法。为验证算法的可行性,基于LabVIEW设计了变增益电液位置闭环同步仿真程序,并对PI变增益同步算法、PIDNN变增益同步算法以及PIDNN变增益无学习同步算法,分别在不同类型指令位移、不同类型负载力、不同同步原则、不同负载特性下进行同步仿真。为验证同步控制算法的优越性,将常规串行同步和并行同步也纳入同步仿真中进行对比分析。仿真表明,变增益同步控制算法不适于每个同步系统有较大偏载的工况。为弥补算法的不足,提出了变增益-并行复合同步控制策略,该控制策略综合了变增益同步和并行同步的优点,仿真表明,复合同步策略的同步精度高、同步误差调节时间短、偏载时的同步性能好。
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