随着交通运输行业的快速发展，运输网络四通八达，大大方便了出行和商品流通，同时，在现代物流中，为了使货物快速、准时、安全的运输到达目的地，对物流运输提出了更新更高的要求。基于这样的需求背景，本文以MSP430单片机为控制核心，以GPS定位技术获取货物位置信息，以GSM移动通讯网短消息业务实现货物终端与监控中心的通讯，以GIS作为监控中心监控台对车辆进行监控管理的技术平台，提出了一个物流跟踪系统解决方案并应用于大宗货物的运输跟踪。 为了提高GPS定位精度，对GPS位置信号进行了误差分析，并用改进的卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波，经过实验，验证了改进的卡尔曼滤波在一定程度上提高了定位精度，减少了误差发散。 本文给出了货物终端系统设计，分为硬件和软件两部分。硬件部分主要是以MSP430单片机为硬件开发平台，并完成了MSP430F147单片机最小系统、电源、GPS模块、LCD显示、GSM模块接口等外围电路设计；软件部分主要是在IAR Embedded Workbench集成开发环境上完成，设计出了系统初始化程序、串口中断程序、卡尔曼滤波程序、短信息程序、货物终端显示程序。 本文开发了货物动态管理系统软件。采用VB与MapInfo相结合，并通过OLE技术达到数据共享，前台执行VB代码实现系统各模块的功能，后台调用MapInfo管理电子地图并执行货物终端定位信息在电子地图上的显示。对货物跟踪系统进行了测试，能够基本满足对货物实时跟踪的要求，对提高我国未来物流配送水平具有较强的推广性和实用性。