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目前解决空间机构分析与综合问题的解析法有方向余弦矩阵法、矢量旋转法以及本研究所用的类复向量原理等方法。方向余弦矩阵法分析空间连杆机构问题时需要建立N个(机构运动副的数量)坐标系，至少需要N次坐标系旋转和变换，计算过程较为繁琐；矢量旋转法是运用矢量的旋转来进行坐标变换，对于一般的初学者来说需要重新学习矢量概念和建立矢量坐标系，而且由于坐标系的选择不同需要重新计算单位矢量，缺乏通用性，计算量偏大；类复向量原理的提出，完善了空间连杆机构运动分析与综合的应用研究，初步探索出一条解决空间机构运动分析与综合问题