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目前解决空间机构分析与综合问题的解析法有方向余弦矩阵法、矢量旋转法以及本研究所用的类复向量原理等方法。方向余弦矩阵法分析......
利用1999~2013年间多期GPS观测数据,将云南地区分为5个活动块体,研究区域现今水平运动特征、应变特征以及各块体的运动特征,反演主......
针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态跟踪控制算法实现对目标器姿态的快速跟踪。算法以......
古水深及板块历史位置是研究古洋流、古气候和地质历史事件的重要参考因子。重构古水深和历史地质格局,首先需要对研究区域进行板......
本文以滚转式数控纤维缠绕机为研究对象,以欧拉旋转的空间坐标系为基础,建立了其运动学模型,并对缠绕机各运动坐标的位移、速度、......
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传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足，导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足......
