折页机是印后设备的一种。与国外相比，我国折页机自动化的发展程度与世界先进水平相比差距仍然很大。本课题研究目的就是对国内折页机的检测系统进行改进研究和对伺服预置系统的前期研究。 本文对折页机检测系统的硬件设计进行了详细阐述。介绍了系统设计要求，而且给出了卡纸检测的原理。在硬件总体设计方案中，MCU决定采用微芯公司的PICl8F452。检测系统与上位机通信使用RS485这种半双工通信模式。硬件各模块的详细设计包括：电平转换模块，PLC通信模块，输出报警模块。 检测系统软件总体设计算法是采用轮询方法来解决测得各参数的比较。本文也对软件编程语言以及开发工具进行了选择，开发工具使用微芯开发的MPLAB集成开发环境。本文还介绍了检测系统的详细软件设计，分别给出了主程序和子程序的程序框图以及单片机与PLC通讯的具体实现等等。 本课题还对折页机伺服系统即折页机预置系统进行了研究，研究内容包括步进电机驱动控制板的设计。 本论文还包括对CAN通信的研究。由于CAN总线技术的种种优势，使得CAN总线技术这项技术在工业领域内应用越来越广泛，但在国内把CAN总线技术应用到印刷设备上还寥寥无几。将来折页机的上位机控制计划采用PC机，底层控制通讯采用CAN总线技术。所以CAN通讯模块设计要求RS232-CAN的通讯转换。