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本论文概述了数字式直流调速控制系统设计研究的国内外进展状况，针对制造业设备改造中采用先进的数字式技术的要求，对B2151、B2152型龙门刨床主拖动电机直流调速控制系统进行了改进设计，经过综合论证，提出了一种直流调速控制系统的设计方案，研究了该系统的静态、动态特性，建立了系统的数学模型，并利用Matlab中的Simulink工具，对系统进行了动态仿真，给出仿真实验结果。研究结果表明，该系统的性能已经达到原设计指标要求，本项研究成果在企业的直流调速控制系统的改造中具有推广应用前景。