电动汽车用高功率密度永磁同步电机温升与控制研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fctznh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国新能源汽车销量中纯电动汽车所占比例越来越大,电机作为电动汽车的核心部件之一,其中高功率密度永磁同步电机具有大功率、体积小、调速范围广等特点,是电动汽车用电机的未来发展趋势。但这些特点也带来了热流密度大、散热条件差等问题,因此有必要对电机的温度场、永磁体的温度退磁特性及相关电流矢量控制理论开展研究。本文以高功率密度扁线绕组永磁同步电机为研究对象,进行永磁同步电机的温度场分析,开发基于控制电流MAP矢量控制策略,建立基于热网络法的永磁体温度观测器,最后开发电机高温永磁体保护策略,并在Matlab/Simulink仿真平台对所提策略进行验证。本文主要研究内容如下:(1)基于计算流体动力学的电机温度场仿真与分析基于计算流体动力学(CFD)的仿真需求,在Solidworks软件中建立了电机的简化三维模型,并根据电机内各部件的结构和工作特点,在ANSYS Meshing中对电机的三维模型进行网格划分;分析电机各部分损耗的产生机理和影响因素,并求解电机额定工况和峰值工况的损耗参数;为模拟电机实际运行状态,根据电机构造特点和考虑端部湍流空气影响,定义电机内部的仿真边界条件;利用ANSYS Fluent软件,分别对电机进行稳态和瞬态温升仿真,分析电机轴向和径向的温度分布特点,验证了其温升结果符合车辆搭载使用要求。同时,仿真参数计算过程和结果为下文热网络模型的搭建和电机高温保护控制策略的验证提供了参考依据。(2)基于控制电流求解的永磁同步电机矢量控制策略分析了最大转矩电流比控制(MTPA)、最大功率弱磁控制(MTPV)和恒转矩弱磁控制的原理,分别对这三个控制策略进行了最优控制电流的求解;设计了转速-转矩-电流MAP获取算法,获得该永磁同步电机的矢量电流控制MAP;为了提高矢量控制策略的转矩控制精度,采用电流环前馈控制策略,考虑电感的非线性影响对控制电流MAP进行求解,并加入母线电压波动修正模块;在Matlab/Simulink仿真平台中,搭建永磁同步电机矢量控制仿真模型,验证了所提优化策略对转矩精度提升的有效性,并与传统电压饱和度反馈弱磁控制方法相比,验证了所提策略在弱磁区的转矩响应能力和最大转矩输出能力的优越性。所提出的电机矢量控制策略为下文永磁体退磁特性和退磁电流限制的研究奠定了基础。(3)基于热网络法的永磁体温度观测器根据电机结构特点和热网络法原理,搭建电机的热网络模型,计算热网络模型中电机各构件的热阻和热容参数,并在Matlab/Simlulink仿真平台中使用Simscape模块库构建了电机热网络模型的等效电路;利用电磁有限元软件求解了电机各工况下的铜耗、铁耗和涡流损耗等,获得电机的转速-转矩-损耗MAP图,以作为热网络模型的热源参数输入;基于电机热网络模型和电机各部分损耗MAP图,搭建了永磁体温度观测器,可进行永磁体的温度估计,为下文电机高温保护控制策略的研究,提供了永磁体的温度参数。(4)基于永磁体退磁特性的电机高温保护策略分析了永磁体材料的退磁性能,得到永磁体的温度与退磁电流关系,并根据第三章的控制电流与转速、转矩的关系求得转速-限制电流-转矩限制MAP图;结合永磁体温度观测器和转矩限制MAP,制定了基于永磁体退磁特性的高温保护策略;对所提出的电机矢量控制策略和高温保护策略进行了联合仿真,通过与CFD温升结果比较,验证温度观测器输出结果的准确性,并通过与传统线性降功率策略进行对比,表明所提高温保护策略可根据永磁体退磁性能合理限制矢量控制电流,防止永磁体发生退磁失效,并可提高电机高温工作时的输出转矩。
其他文献
农业农村向高质量发展是我国当前乡村振兴的重要目标。我国作为陆地面积2/3均为山地的大国,近郊山村耕地不断受到侵蚀;远郊山村因复杂的立地条件,农业规模化、机械化、现代化发展困难或受城乡二元对立山区耕地撂荒和山村空心化现象严重,造成了山地乡村产业经济发展落后于平原地区,客观上这也是中国14个连片特困地区都是山地的原因,故探索山地乡村可持续发展转型途径尤显紧迫。论文立足于农业公园作为山地乡村高质量转型创
近年来,随着互联网行业的高速发展和开源软件、开源社区的兴起,网络上出现了大量的代码仓库,特别是一些被高频访问的在线搜索网站,例如Github等,其中包含了大量供开发人员复用的代码和项目资源。当开发人员需要完成一个编程任务却不知道该调用哪些函数时,代码搜索与复用就成为了解决上述问题和提高软件开发效率的捷径。如何有效帮助开发人员从候选的代码库中搜索与指定编程任务相关的代码,已成为软件工程重要的研究领域
随着改革开放的不断深入,中国多种产业遍地开花繁荣发展,社会的劳动力也呈现出了“白领化”的趋势。有专业预测,到2030年我国中等收入群体将达到6亿,有望在2050年达到9亿。中等收入群体的壮大无疑为城市化和社会经济增长带来巨大的动力,但也对城市空间和居住环境提出新的要求。为了迎合他们的房需求,城市进行一系列大尺度的再开发和旧城改造,重构了中国城市的内部空间。这也引发了城市旧城社区人文内涵被破坏、居住
噪声源定位是控制车辆噪声及提升NVH性能的先决条件,近场声全息是一种通过传声器测量信号实现噪声源可视化的高效技术,广泛应用于汽车与故障诊断等领域。基于等效源法的近场声全息因为易于实现且适用于识别复杂表面形状声源成为了研究的热点,其核心难点为等效源强度求解。此外,在工程实际中的目标声源附近往往存在干扰源或反射表面,为实现对目标声源的准确识别,需要通过声场分离技术分离目标声源与干扰源的声场。据此,本文
近年来,药品及个人护理用品(PPCPs)受到全世界范围的普遍关注,抗生素作为一类典型的PPCPs,具有高效、广谱和价廉的特点,是人与动物疾病预防和治疗的常用药物,也被广泛用于饲料添加以促进动物生长,在国内环境中广泛检出,对生态环境和人体健康具有潜在负面影响。然而,关于农村和偏远地区环境中抗生素的研究较少。本研究选择了寒冷地区的6个村镇和5个养殖场地,以喹诺酮类(QNs)、磺胺类(SAs)、四环素类
癌症即恶性肿瘤,是最致命的疾病之一,其发病率和死亡率呈迅速上升的趋势,严重威胁着人类的健康。传统的治疗方法,如化疗、放疗和手术等,其疗效不能完全达到令人满意的效果。其中化疗是治疗肿瘤的主要策略之一,但是一些具有较高活性的抗肿瘤药物是疏水的,且没有特异性,容易对正常组织和细胞产生毒害作用。鬼臼毒素(Podophyllotoxin,PPT)由鬼臼属植物的根和茎提取而得,是一种具有显著抗肿瘤和抗病毒活性
岩溶地面塌陷是可溶岩分布地区在各种因素作用下,地表发生突然塌陷的过程。作为最危险的自然灾害之一,岩溶地面塌陷已成为岩溶地区最普遍的地质灾害,其危害主要表现在破坏公路、铁路、建筑物以及地表水体,影响农业用水、用地,造成人员伤亡及财产损失等。岩溶地面塌陷由于其隐蔽性、突发性、不确定性、多因素性和危害性等特点,已成为影响和制约岩溶地区社会与经济发展的重要因素。目前,学者们采用多种方式对岩溶地面塌陷的孕育
深度学习(Deep Learning)在提高人工智能水平方面起着巨大的作用,其中卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)凭借其“稀疏连接”与“参数共享”的特性,具有较好的自学习能力和鲁棒性,因而被广泛应用于如图像分类、目标检测等领域。作为一种数据驱动的端到端特征提取技术,在各类数据样本急剧增大的同时,卷积神经网络的模型结构也愈发庞大且复杂。与此同时,这种从数
随着航空市场不断扩大,大量民营资本进入航空制造领域,在推动航空工业不断发展的同时也带来了激烈的市场竞争。在航空零部件试制领域,试制产品技术要求高、质量控制严格、需求多变,新兴民营企业普遍存在生产效率低、成本高、交货周期长、一次交付合格率低等问题。其试制车间属于柔性作业车间,加工任务的设备、作业人员选择和顺序安排灵活性大,传统的经验调度方法难以适应柔性作业生产要求,研究与之适应的车间调度方法对提升该
随着现代社会民众生活水平的提升,越来越多样化的公共区域成为人们文娱和工作地点的选择,但由于这一趋势的增长而导致公共区域的社会安全问题也同样日益突出。近年来随着民众的出行频率的增加,对人流量的管控和疏散已然成为公共安全的一项重要课题。现如今,新冠疫情在全球仍未得到有效控制,尤其在人群密集区域这一问题更为突出,高效准确地预测人群密度能为安防工作提供参考指标,从而通过人为干预有效降低公共区域踩踏以及病毒