【摘 要】
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航天推进剂是运载火箭飞行的主要动力来源,其中液体推进剂凭借其高能可储存的特性,在我国长征系列运载火箭飞行任务中也得到了广泛的应用。但是,液体推进剂具有易燃易爆和毒性大等特点,给推进剂运输带来了极大的不利,运输过程中需防范发生泄漏、人员中毒和爆炸着火等事故。目前,航天推进剂的运输过程中常编配押运人员,负责随时监控槽车状况,及时发现并报告危及行车安全的事故苗头和隐患,并采取相应的应急预案,对押运人员的
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航天推进剂是运载火箭飞行的主要动力来源,其中液体推进剂凭借其高能可储存的特性,在我国长征系列运载火箭飞行任务中也得到了广泛的应用。但是,液体推进剂具有易燃易爆和毒性大等特点,给推进剂运输带来了极大的不利,运输过程中需防范发生泄漏、人员中毒和爆炸着火等事故。目前,航天推进剂的运输过程中常编配押运人员,负责随时监控槽车状况,及时发现并报告危及行车安全的事故苗头和隐患,并采取相应的应急预案,对押运人员的经验要求较高,且缺乏相应的监测设备,难以全天候的实时监测。本文设计了航天推进剂铁路运输安全监测系统,动态采集推进剂运输状态,采用模块化思想设计了车载模块和远程管理模块,其中车载模块采用Zigbee技术进行监测数据的采集,树莓派实现数据的车载显示及数据远传,远程管理模块采用C++Builder 6.0设计原理,开发了具有数据的显示、数据查询、数据管理功能的安全监测系统,为后方指挥监控人员和随车押运人员提供了直观的数据监测支持,确保推进剂运输途中安全可靠。主要工作有:首先,梳理了课题的研究背景和研究意义,阐述了无线传感器网络、危险化学品铁路运输研究状况、发展趋势等,综述了航天推进剂运输的相关知识,分析了推进剂铁路运输过程中的安全监测系统功能需求和数据需求,形成了铁路运输安全监测系统的总体设计。其次,完成了航天推进剂铁路运输安全监测系统主要功能模块的设计与实现,分别完成了车载数据采集模块硬件搭设、数据无线采集的实现和远程管理相关功能的设计与实现。最后,测试和分析了铁路运输安全监测系统的功能实现。车载数据采集模块测试了Zigbee网络组建、网络传输质量和树莓派串口数据的接收、显示及远传;铁路运输安全监测系统测试了网络接收数据的显示及历史数据的查询,测试结果表明所设计的系统具有较好的实用性和可行性,能够实现数据的采集、显示、远传、存储和查询,为航天推进剂长途运输安全提供了有力的技术支持。
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