无线通信技术的成熟和发展，带动了新兴无线业务的出现，越来越多的应用都需要自动定位服务。随着超宽带通信系统的频段分配的提出，超宽带技术引发了广泛的研究热潮。按照FCC的规定，从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB免费使用的频率范围。超宽带技术如此大的带宽使得其具有良好的时间解析能力，能够实现精确的测距与定位功能。超短脉冲定位器可以给出目标的相对位置，造价便宜，且其定位精度可达厘米级。超宽带无线定位技术成为未来无线定位技术的热点和首选。因此，研究超宽带无线定位算法具有重要的现实意义。本论文深入介绍了无线定位的基本理论、基本算法以及其定位性能，在此基础上提出了两种新的定位算法。论文的主要内容及所作贡献如下： 首先，论文简单介绍了超宽带技术、无线电定位技术以及超宽带无线定位技术的国内外研究进展与现状。研究表明，由于复杂多径和非视距(NLOS)的影响，UWB的定位精度很难达到其理论极限，因而选择性能代价比高的定位机制和节省能耗的定位跟踪算法是目前急需解决的问题。 其次，对现有无线定位方法进行了归纳与总结，阐述了现有的超宽带无线定位算法，并在此基础上提出了将遗传算法以及基于“APIT+TSE”的混合定位方法分别应用于UWB定位系统中对目标节点进行定位的方法。利用MATLAB仿真软件对几种算法的就定位精度、定位失败率、所需CPU计算时间等进行了仿真分析与综合比较，仿真结果表明了作者提出的两种方法均可以有效地提高UWB无线定位系统的定位精度。 再次，论文总结了UWB定位系统的主要误差源，提出了改善定位性能的方法与措施。 最后，论文展望了UWB无线定位系统的未来应用前景，探讨了论文研究工作的意义，然后提出了研究过程中有待进一步解决与研究的问题。