基于分数阶的无刷直流电机控制系统设计

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【摘要】

：

为了改进无刷直流电机(BLDCM)系统动态和静态性能和改善系统的鲁棒性,本文采用了一个新颖的调节速度的方法,即分数阶比例微积分(FOPID)的控制方法。相对整数阶PID,分数阶PI D??增加2个参数,从而能够获得更棒的控制。在分数阶PI D??理论研究的基础上,本文首先通过相位裕度方法和幅值裕度方法进行整定,并在次条件下进行优化,加入搜索寻优整定,获得参数,从而分别比较FOPID、FOPD和FO

【作者】

：

周智伟

【机构】

：

武汉工程大学

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

分数阶PI D?? 整数阶PID控制器无刷直流电机 TMS320F28335 鲁棒稳定性

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