近年来,汽车列车由于其高效率、低成本等特点成为公路运输中主要的运输工具,而中置轴式挂车更是凭借其灵活的布置方式和与牵引车易分离的便捷特性,得到人们的广泛关注。但是挂车在高速发展的同时,道路交通安全问题逐渐显现出来,根据交通管理局的相关统计显示,事故的发生原因90%以上是由于刹车制动造成的,故对挂车的制动系统的研究就有十分重要的意义。然而,现有的挂车制动系统表现出制动效能差、容易侧滑、制动延迟严重等缺点,因此需要对挂车的制动控制系统进一步研究。本文以中置轴式挂车为研究对象,基于牵引车制动信息,提出一种中置轴式挂车主动液压制动控制方案,其通过Zig Bee无线通信系统获取牵引车制动信息,对电机直驱线控制动系统进行控制,主动对中置轴式挂车施加制动力。首先,提出基于牵引车制动信息的挂车制动系统的整体方案,针对系统总体方案明确系统功能定义、设计要求以及评价指标,对系统总体结构分析,介绍系统主要组成部分的作用和功能。然后,对汽车列车进行动力学分析,并结合轮胎模型、挂钩模型以及含电液耦合特性的电机直驱线控制动模型构建汽车列车制动工况的运动方程,并利用TruckSim软件搭建汽车列车模型和路面模型,借助AMESim软件搭建电机直驱线控制动系统。接着,基于牵引车制动信息,以汽车列车的纵向挂钩力为控制目标,采用终端滑模控制算法实现挂车制动力的控制,并进行Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim三者联合仿真试验,分析在牵引车处于不同工况下,挂车制动的控制效果。最后,搭建试验台架进行硬件在环测试,分析ZigBee点对点通信系统的性能和电机直驱线控制动系统的调压效果。