本文主要围绕如何在嵌入式ARM-Linux平台下对于GPS的定位技术和姿态测量技术的应用进行展开，研究了载波相位差分方法解算基线向量的二维姿态角，通过软件程序的编写使得ARM-Linux基本可以作为一个GPS数据测量平台，可以对载体的姿态角进行测量。本文首先介绍了GPS系统的组成、GPS定位的基本原理，GPS卫星导航电文的基本结构以及卫星坐标计算的方法。接着对GPS姿态测量技术的原理做了介绍，主要内容包括姿态角计算中常用的坐标系，坐标系之间的转换关系和载波相位差分法测量姿态角的推导过程。本文确定的系统总体方案是，使用优龙公司的FS2410开发板做为硬件平台，通过该平台接收和处理以LEA-6T芯片为核心的GPS接收机发送的GPS数据。搭建了嵌入式Linux应用软件环境，根据系统方案使用Qt软件完成了C++程序的编写，实现了对GPS接收机发送数据的接收和保存。然后在PC机上完成了MATAB程序的编写，实现了对卫星导航电文子帧中星历数据的解析、卫星位置计算以及使用载波相位差分法（三差）计算出了基线向量的二维姿态角。最后，本文对最全文所做的工作做了简明扼要的总结。