随着汽车“新四化”进程不断推进,纯电动汽车已经逐渐走进大众视野。纯电动汽车的核心电控单元包括整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）,一般采用V模式的电控系统开发流程进行开发,利用硬件在环测试技术对自身控制策略进行验证。在对VCU、MCU和BMS进行匹配后的协同控制效果验证时,常采用基于台架或实车的联调方式,存在难度大、成本高和周期长等缺点。在研发初期就进行多ECU的联合硬件在环测试,为VCU、MCU和BMS的协同控制策略验证并优化提供了一种新的解决方案。本文分析了传统硬件在环测试系统在进行多ECU联合测试时所受到的限制,结合分布式仿真技术,设计并构建了一种面向纯电动汽车的分布式硬件在环测试系统。具体研究内容如下:（1）对构建分布式仿真系统的高层体系结构（HLA）进行研究,分析了分布式仿真中模型之间的数据实时传输的重要性,采用构建反射内存网的方案满足实时性要求。明确了分布式仿真同步的条件,为实现系统同步仿真提供理论基础。（2）分析系统组成,根据系统的功能和性能需求,提出基于CAN总线、局域网络和反射内存网络的分布式系统总体设计方案。通过对被测ECU的功能分析,结合HIL节点的功能需求,完成HIL节点的通用方案设计。（3）采用模块化的建模思想,结合纯电动汽车的动力总成结构分析,基于MATLAB/Simulink建立面向分布式硬件在环测试系统的整车前向仿真模型,主要包括工况、驾驶员、减速器、电机、电池等模块。根据分布式并行仿真的特点,研究模型的分割及处理方法,提升分割后模型的仿真效率。（4）基于NI-PXI平台的硬件资源,结合ECU所需信号类型进行硬件选型,搭建面向不同被测ECU的HIL节点。利用NI-PXI分布式系统管理软件和编译后的模型构建软件环境,进而实现系统的软硬件集成,并开发实用美观的HMI人机交互界面。（5）建立联合测试工程,对模型的触发启动方式进行优化,完成系统节点间同步,设计测试方案对系统进行功能测试和性能测试。综合分析测试数据文件,初步验证了系统的有效性。