随着电动车的发展与普及,动力源发生改变的电动车扭振问题成为了研究的热点。对于纯电动车而言,激励源从发动机的扭矩波动变为了驱动电机的转矩脉动,在电机运转过程中,由逆变器非线性特性以及电机本体结构非理想化导致的转矩脉动直接传递到驱动系统零部件上造成扭振。因此,作者从降低逆变电路谐波的角度来抑制电机转矩波动,进而达到优化电动车驱动系统扭振的目的。本文首先分析了永磁同步电机的工作机理,从电机的数学模型入手分析了逆变电路非线性等因素对永磁同步电机转矩的影响,通过maltab仿真平台,构建了电机控制系统模型,仿真结果发现因逆变电路非线性导致电机三项定子工作电流存在大量5、7等高阶次谐波,进而导致电机输出转矩存在6、12阶波动。其次,使用Amesim软件建立了包含减速器、差速器、半轴、驱动轮的电动车驱动系统物理模型,软件计算自由振动方程得到物理模型的固有频率和振型。通过计算发现,电动车在以4km/h和12km/h等车速行驶下,电机转矩高阶谐波频率在传动系三阶、四阶固有频率附近,此时易发生较为严重的共振现象,需对此车速下电机转矩高阶谐波进行抑制。为此,提出了一种实时计算谐波周期的平均电流法来减少电机转矩波动中的高阶波次。通过matlab仿真平台对谐波抑制控制策略进行仿真验证,结果表明电机转矩中含有的高阶谐波得到了有效抑制。最后,应用matlab/simulink和Amesim联合仿真技术,将simulink电机控制模型中电机输出的转矩输入到由Amesim软件搭建的驱动系统物理模型中;观察不同工况下仿真结果,分析抑制前与抑制后传动系强迫振动的扭振响应;仿真结果表明,谐波抑制后,加速工况受传动系高转动惯量以及电机高转矩影响,谐波对传动系扭振影响较小;而对于匀速工况下的共振与非共振区域,传动系各部件扭振幅值在谐波抑制后均有较为明显的降低。证明了电机转矩谐波抑制对驱动系统扭振具有优化效果。