【摘 要】
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汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,解决制动初期的制动力分配难题对汽车制动安全具有重要的的意义。汽车防抱死系统(ABS)可以防止车轮在制动过程中抱死拖滑,大大提高了车
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汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,解决制动初期的制动力分配难题对汽车制动安全具有重要的的意义。汽车防抱死系统(ABS)可以防止车轮在制动过程中抱死拖滑,大大提高了车辆的制动性,使汽车的制动性能得到质的飞跃。电子制动力分配系统(EBD)可以自动调节车轮之间的制动力分配比例,使各车轮同时达到ABS工作的初始条件,使车辆的的制动性能更加完美。本论文首先论述了防抱死电子制动力分配系统的基本构成及其特点,然后以DSPTMS320F2812作为控制器,完成了系统的硬件控制电路设计。论文阐述了ABS/EBD的软件各功能模块的设计思想和实现方法。最后使用Matlab/Simulink建立制动系统中的各个模块,仿真过程中采用stateflow模块作为控制逻辑模块使后轮的滑移率始终小于前轮滑移率。论文验证EBD系统控制策略的可行性,为EBD系统的开发提供一种有效的办法。
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