近年来我国拥有的汽车数量越来越多,伤亡事故也越来越多,已是社会关注的热点问题。汽车被动安全性问题也被越来越多的科研工作者所关注。由于货车车体较高,当侧面碰撞发生时,对被碰撞对象起到保护作用的仅是安装在车体两侧的侧面防护装置。而且,只有具有一定阻挡作用和吸能缓冲作用的装置才能有效保护被撞车辆及毫无防御行人,防止汽车钻入、行人卷入车底等事故的发生。针对这一问题,本文以实验研究为手段,对货车侧面防护装置的安装位置进行了研究,并开发了检测其刚度的设备。研究内容如下:首先,货车侧面防护装置尺寸测量系统,包括图像采集模块和CCD摄像机标定。图像采集模块包括CCD摄像机,工业镜头和工控机等。CCD摄像机标定包括常用坐标系,成像模型,标定参数,传统的标定方法和本文采用的标定方法,并给出标定结果。其次,叙述了货车侧面防护装置尺寸测量系统的图像处理模块。图像处理模块包括摄像机不同拍摄距离下的单位像素数的标定和货车侧面防护装置目标边缘的提取。根据不同应用的需求,采用的算法包括改进的Tsai两步法、图像灰度变换算法、图像增强算法、改进的Canny算子算法、Hough变换算法等。实验结果表明,本系统实现了货车侧面防护装置与前后轮胎及离地距离的测量,且误差修正后的测量精度在10mm以内。最后,货车侧面防护装置刚度测量系统,包括移动式货车侧面防护装置变形检测设备的设计和不同侧面防护装置结构的仿真。前者包括检测部,升降机构和推车机构,用于检测货车侧面防护装置的变形情况,并通过ANSYS软件,验证了该设计方案的可行性,为后期开发提供了可靠的理论依据;后者以ANSYS软件为工具,对货车侧面防护装置的刚度检测进行了仿真研究。软件仿真部分包括材料的选取、模型的建立、接触面的定义、载荷及约束的施加等。