装配是微小机电产品生产过程中的重要步骤,装配过程中的定位精度对产品的最终性能有着直接影响。微小零件的定位精度要求较高,而在零件的转移和释放过程中,会引入多种误差,且无法对所有误差都进行有效的补偿,需研究各误差对零件定位的影响。本文面向精密装配系统研究了装配过程中零件的定位不确定性。首先分析了装配过程中的定位误差来源,包括各滑台运动轴线间的角度误差、各模块的安装误差、滑台的运动误差以及操作手与零件间的粘附力引起的误差等。然后建立了系统误差补偿模型,并对模型参数进行了标定,分析了标定结果的不确定性。最后实验研究了上述各类误差对零件定位不确定性的影响。针对装配过程中的各误差对零件定位不确定性的影响,设计并完成了相应的测量实验,基本思路如下:控制滑台使零件每次都运动到相同的位置,并使用CCD工业相机拍摄零件特征圆孔图像,对图像进行处理后计算出相邻两次圆孔图像的圆心位置偏差,并将该偏差作为零件的定位误差。进行多组实验,根据所得定位误差并结合相关公式计算出零件定位误差的误差椭圆,并将误差椭圆的面积作为定位不确定性的评价标准,误差椭圆长轴则表示单一方向上零件定位误差的最大值。主要从改变粘附力的角度进行了实验,根据粘附力的影响因素,主要研究了操作手与零件的接触状态、滑台运动速度以及环境湿度对定位不确定性的影响。虽然系统误差已经补偿,但是其补偿量仍存在一定的不确定性,得到的定位误差认为是各误差综合影响的结果。实验结果表明,零件与操作手的接触时间、滑台的运动速度以及环境湿度都会通过影响粘附力对零件定位不确定性产生影响,接触力的改变对定位不确定性影响不大。合理的设置上述参数可改善零件的定位不确定性,提高装配的精度。