机动车辆保险奖惩系统（简称为BMS）是区别不同投保人风险状况的一种方法，BMS根据投保人过去的事故记录等对高风险的投保人给予一定的惩罚，对低风险的投保人给予一定的奖励，从而鼓励安全驾驶。目前世界上绝大多数的国家的保险公司都在机动车辆保险中设立BMS。所以研究并完善BMS，对于一个国家的机动车保险行业的发展具有重大意义。本文首先从国内外学者、专家的研究成果入手，回顾了国内外学者对汽车保险奖惩系统的研究，并作简短评述。接着提出汽车保险奖惩系统基本原理，从BMS的马尔科夫性与稳态入手，并介绍了优化BMS的理论基础，指出最优奖惩系统研究的几个方面，为后面的研究做准备。作者列举了欧盟、美国、韩国、中国香港等几个典型国家和地区的机动车辆保险公司的BMS，通过对这些现行的汽车保险奖惩机制的实证分析并且进行对比，找出各个奖惩系统的优点及不足。并提出我国保险公司过去和现行的BMS，通过我国BMS的横向对比，以及与其他发达国家和地区的BMS的纵向比较，指出我国现行的BMS的优点和不足，并结合我国现行的法律法规及国情，提出我国保险公司优化BMS的政策性建议并给出一个改进后的BMS模型，具有很好的理论意义和现实意义。