我国汽车行业正处于快速发展阶段,汽车正成为对中国宏观经济最有影响力的产业之一。安全、环保和节能等领域将是汽车未来发展的方向。汽车液压转向助力(HPS)系统体积大、能耗高和智能性差。与相比HPS,电动助力转向(EPS)系统有体积小、效率高、装配简单和智能性好等特点,是汽车电子系统的一个主要发展方向。本文分析了EPS系统的特点,研究开发了EPS系统的两个关键电子元件:非接触式扭矩传感器的信号处理、调零电路和电子控制单元(ECU)。非接触式扭矩传感器的主要功能是将扭矩转角信号转换为ECU可接收的电压信号。本文分析了非接触式扭矩传感器的机械特点,首先设计了其信号处理电路;其次,考虑到信号处理电路在配合机械结构时需要调整,开发了以PIC16F676微处理器为核心的自动调整电路及其配套软件,实现了信号处理电路的自调整。ECU是EPS系统的核心,用来完成实时信号采集、电机控制和系统控制功能。本文设计的基于PIC16F877A为微处理器的ECU功能如下:对输入信号(转矩、车速及其他信号)进行硬件处理(滤波、光耦隔离),输入到微处理器,而后微处理器通过计算和分析,确定助力策略,采用模糊参数自整定PID控制算法、通过由PWM驱动的H桥电路对永磁直流助力电机进行控制。本文首先按照功能模块完成ECU的硬件部分,而后基于该电路结构,依照软件模块化思想开发了的控制软件的主程序、信号采集处理模块、电机控制模块和故障诊断模块。最后,本文首先用自主设计装置对非接触扭矩传感器电路部分进行测试,而将ECU和扭矩传感器信号处理电路加入EPS系统,通过专用EPS测试台进行台架实验。实验表明,二者配合良好,相应快速,工作稳定,可良好实现助力。