近年来，微机电系统在生物医学方面的研究应用是国际上热门研究话题。尤其是以色列GIVENIMAGING公司推出的M2A胶囊胃镜的临床应用为这方面的进一步研究增加了信心。本文在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上，提出了利用磁定位原理实现动态跟踪微型胶囊在消化道运动状态的方法。其基本过程是在微型胶囊装上固定永磁体，当其通过消化道时在体外检测磁场变化，进而实时计算出微型胶囊的空间位置，并描记出运动轨迹，实现动态跟踪。 本文第二章以电磁学理论为基础，从MAXWELL方程组的积分形式和微分形式出发分析稳定电流产生的磁场分布情况和不同磁介质界面磁场强度和磁力线的分布。 第三章从霍尔元的原理来分析霍尔传感器的工作原理、特性和应用。 第四章从磁偶极子的磁场来分析永磁铁空间磁场的磁感应强度和磁偶极子的空间分布模式。 第五章主要是设计一种基于永磁铁空间检测的微胶囊定位系统，由霍尔传感器阵列检测固定在微胶囊上永磁铁的空间磁场，然后对数据进行分析处理计算出微胶囊在体内的空间位置。