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基于优秀驾驶行为的自动爬坡方法研究
【摘 要】
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由于人类身体的局限性,驾驶过程存在视觉盲区、醉驾和疲劳驾驶等因素会导致交通事故的频繁发生。所以如何营造一个安全舒适的驾驶环境已经成为交通领域急需解决的问题。自动驾驶技术能够避免人类因为先天局限性所带来的驾驶问题,而自动驾驶技术的最高体现就是实现拟人驾驶,拟人驾驶需要人类的实际优秀驾驶行为提供指导方法和数据支撑并建立学习模型。所以本文在以拟人驾驶为目标的思想下对优秀驾驶行为进行选取研究,并建立精度较
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2019年01期
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