论文中，针对复卷机辊筒的结构设计、辊筒的刚度以及挠度计算进行了分析，对传动系统的恒张力控制进行了深入探讨，设计了基于直流电机转矩控制的方案。 辊筒是复卷机上最普遍的结构部件，辊筒的刚度、精度如何?直接影响着产品的质量，当辊筒的刚度较大时，它的挠曲就较小，有利于纸幅的稳定运行，减少导辊发生共振的危险，当辊筒有正确几何形状时，纸幅的成形和整饰就越好，特别是车速越高，要求越严。 在选择驱动系统中，选择了退纸辊采用直流电动机驱动，前、后支承辊采用变频器驱动的交流电机，分析了退卷纸幅张力控制；压纸辊的压力控制；前后底辊之间的转矩程序控制；S曲线特性的升、降速控制。讨论了交流传动的动负荷分配问题，在基于直流电机转矩控制的方案中，重点分析了原纸卷转动惯量的影响，指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的，因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载，但是电机的电磁制动功率却不应该是恒定的，因此退纸辊电机的调速过程并不是严格的恒功率调速。同时，论文中给出了原纸卷转动惯量的计算公式，以及相应的离散化方程和便于在PLC中编程的近似计算方程。在此基础上，给出了以原纸卷转动惯量为补偿量的电磁制动转矩限幅值的计算公式。 在对电机的电磁制动转矩进行了补偿后，文中对这个控制方案在工作车速不变时的张力控制效果，进行了理论上的分析，得出的结论是：当工作车速不变时，实际张力与设定张力之间有一个固定的误差，但张力是稳定的；而没有对制动转矩进行补偿时，实际张力是随着复卷的进行逐渐增大的，并且工作车速越高，这种漂移越大，从而证明在高车速复卷机的设计中，必须考虑原纸卷惯性转矩的影响。 在系统升降车速时，纸幅张力的稳定受到诸多因数的影响，论文中简单地进行了分析，并提出了一个在此情况下的张力补偿方法。 系统充分利用所选设备，达到快速、稳定、精确的目的。利用590与变频器发挥其功能，PLC用于总体管理、压力区的压力程序控制、退纸辊的张力控制等。