基于MBD与RCP相结合的伺服冲床控制系统的研究

来源 :华东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanleifeng222
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代加工业要求冲压技术与加工设备向柔性化发展,但传统的冲压装备缺乏灵活性,无法很好的适应各种加工。而在伺服冲床控制系统中采用交流伺服控制这一技术,能更好地满足冲床加工的各种需求。通过传统方法开发伺服控制系统会使得系统的开发周期长、难度大、成本高,并且复杂的控制算法也无法方便、快速地实现。针对传统开发方法在系统开发过程中存在的缺陷,本课题以铝和铜的不同冲压成型规律为依据,采用基于MBD(模型设计)与RCP (Rapid Controller Prototyping)相结合的方法,对伺服冲床在拉深成型加工方式下的控制系统进行研究。论文的研究内容主要体现在以下几方面:(1)根据铝和铜在拉深成型加工方式下的不同成型规律,设计满足伺服冲床不同板材对应不同加工性能的控制算法,并通过RCP方法自动转换成C程序代码,从而很快捷地实现了控制算法;(2)由于传统开发方法需要在完成伺服冲床的软、硬件和控制算法后再一起进行验证,当某一部分有所变动时,其他部分也必须进行改变,这就使伺服控制系统的开发难度增大。针对这一问题,本课题采用基于模型设计的方法,构建伺服冲床的整体结构模型以及控制系统模型,并进行联合控制仿真,根据伺服冲床模型的运行结果可以很方便地对整个伺服冲床进行修改与完善,从而使系统的开发过程变的简捷、高效;(3)针对传统开发方法中控制系统的程序实现需要大量的开发人员手动编写,开发成本高,实现也难这一问题,本课题采用基于模型设计与快速控制器原型相结合的方法,对伺服冲床控制系统的快速实现进行研究。先构建DSP控制器的程序框图及控制算法模型,然后通过RCP方法将其自动转换成CCS软件中的C程序代码,经调试、编译后下载到芯片来控制伺服冲床运行,从而快速地完成了伺服冲床控制系统的开发。通过伺服冲床的运行结果验证了采用基于模型设计与RCP相结合的方法对伺服冲床控制系统进行开发的正确性及可行性,并且能够满足伺服冲床在拉深成型加工方式下针对不同板材的不同性能需求。该方法能够克服控制系统采用传统开发方法所存在的缺陷与不足,还能使控制系统更加灵活,控制算法更易实现,系统的开发效率更高。
其他文献
目前,国内业已付梓的莎士比亚十四行诗译本多达10余种。总体看来,这些译本的译者所采用的翻译方法各不相同,所依照的翻译标准也有宽严之别,大致评价起来,不妨说多数译本均不
日益增加的食品安全问题表明我们需要从新的视角来重新审视食品安全供给制度,而网络治理途径则为此提供了较为适宜的分析途径。食品安全问题本身所具有的认知差异、目标冲突
海蜇(Rhopilema esculentum)隶属于腔肠动物门、钵水母纲、根口水母目、根口水母科、海蜇属的无缘膜动物,主要以浮游动物为食,例如桡足类、枝角类、介形类、涟虫类、端足类、
目的:探讨踝臂指数(ABI)联合颈动脉内膜中层厚度(IMT)对老年糖尿病合并冠心病(CHD)的诊断价值。方法:选择老年糖尿病患者198例,其中合并CHD患者101例为合并CHD组、无CHD患者9
本文主要是关于卷烟企业易地搬迁项目进度管理模式的研究。该研究从考察卷烟企业易地搬迁活动的现状入手,通过对卷烟企业易地搬迁工作的背景分析,探讨了卷烟企业开展易地搬迁
本文概述了建筑工程施工组织设计的作用、分类,总结了建筑工程施工组织设计编制方法与要求。
<正>德国摄影师安德烈亚斯·古尔斯基(Andreas Gursky)喜欢以全球化和现代生活为主题,以大尺寸、全景式大场面来呈现高科技、规模化、快节奏的后现代文明世界景观,被称为摄影
过共晶铝硅合金由于具有优异的耐磨性、耐蚀性,低的热膨胀系数和高的比强度,被广泛应用于汽车工业,尤其是活塞行业。为了改善过共晶铝硅合金的组织,已有很多方法被成功应用,
本研究针对当前我国高校毕业生就业现状,结合国内外有关理论,以上海立信会计学院497名大四毕业生为被试,采用Robert R. McCrae, Paul T. Costa Jr.编制的60题大五人格问卷、
近年来,随着人们对企业和社会关系的关注,国际国内有关企业社会行为的讨论和实践如火如荼,企业社会责任的理论研究和实践也深入到各行各业当中,企业定期发布企业社会责任报告