城市中的地下管线诸如光缆、电缆以及天然气管道等是城市基础设施的重要组成部分,在城市生活中发挥着其无可替代的作用,管道安全问题关系着民生。随着管道铺设技术的发展,管道埋深在不断地增大,现有的探测设备逐渐出现探测范围不够,探测精度不足等问题,所以探测行业对管道探测设备的性能就提出了新的要求。本课题通过以下研究工作,设计出了一款高性能的管道探测系统。本文所做工作如下:基于电磁探测理论的地下管道探测技术会受到检测回路连接方法及探测频率等因素的影响,文中对影响因素进行了分析。了解电磁探测原理,对现有的管道定位方式和管道埋深检测方法的优缺点进行研究与分析,为设计新型的电磁法管道探测系统提供理论支持。设计管道探测系统的硬件电路与各功能模块,验证系统对微弱信号的接收效果。优化控制软件和滤波算法,针对微弱信号硬件处理后采集上来的数据噪声问题,通过对不同滤波算法进行的仿真与实现,对比经过算法处理后的信号波形和信噪比,得出各滤波算法对不同噪声信号具有不同的滤波效果,在不同的噪声环境中切换滤波算法会有更好使用效果的结论。结合滑窗滤波与微弱信号检测技术中的数字式平均方法设计滑动平均算法,以提取信号强度值信息,减小误差,使显示数据更加稳定,最终设计出一款新型的基于电磁法的地下管道探测系统。通过实地测试数据分析来验证系统探测效果,结果表明,这款新型的地下管道探测系统探测距离可达40米,且在40米时的误差在±1.5米范围内;该探测系统还具有体积小、重量轻和易于携带等多方面优点,通过与声纳、GPS定位系统等其他设备共同使用,可以应用于水下管道探测领域。