越野叉车是在各种复杂环境下用于提高物资装载速度的重要机械设备之一,是现代化战争中后勤运输装备力量的重要组成部分。随着我军后勤物质集装箱化进程的不断发展,高性能的高速越野叉车将成为未来的主要后勤运输装备。采用闭式静液压驱动系统的高速越野车最大的特点是结构简单、布置灵活,省去了传统机械传动方式中的变速器、差速器和传动轴等装置,提高了通过性。此外,车辆起步和制动平稳,可以实现无级变速,加速性能好,是其它传动方式所无法比拟的。本文以某研究所新研发的高速越野叉车的主要技术参数为依据,运用静液压传动技术设计该高速越野叉车的驱动系统,并使各项技术指标均优于原来的设计。　　 本文详细分析了行走机械中机械、液力、电力三种典型传动方式的工作原理和实际应用中存在的不足,并对静液压传动的开式与闭式系统结构、布局方式和控制模式进行了探讨,从而确定了四轮独立驱动的静液压闭式传动系统更适合在高速越野叉车上应用。同时还阐述了DA自动控制变量泵+EP电比例变量控制马达的静液压控制技术,使系统具有更强的适应性和稳定性,并设计出了高速越野叉车的静液压驱动系统原理图。　　 在设计上重点了突出掉电保护、失速控制和空挡滑行等几大特点。对比其他国内的越野叉车,不但能满足高速越野性能,而且还增加了极限转向功能,使该设计更适用于复杂环境下的物质装卸。　　 本文还对驱动系统进行了匹配计算及牵引特性分析,具体包括发动机、液压泵和液压马达三者之间的最优化匹配,行驶过程中的动力学和运动学分析,然后以某研究所新研制的高速越野叉车的技术参数为依据进行了验证计算。利用AMESim流体仿真软件对系统进行了建模和牵引力特性仿真,结果表明静液压传动相对于其他传动方式在高速越野叉车的速度性能上更具优势。　　 最后,在静液压传动车辆实验台上进行了速度特性的实验研究,验证了系统设计和匹配的合理性。