随着人们生活水平的逐渐提高,人们不但对物质生活有了更高的要求,而且对精神生活要求也越来越高。各种娱乐设施进入了平常百姓的生活中,其中尤以台球影响力最大。台球凭着独特的趣味性、益智、简单操作等特点在我国迅速传播,深受台球爱好者好评。随着我国台球选手丁俊晖等著名运动员在国际赛事取得优异成绩以及台球国际赛事的举办,使我国广大的人民群众对这项运动的喜爱达到了新的高度。但是台球每完成一局比赛,就需要重新按照规则重新摆球。重新摆球动作虽然简单,但是周而复始使工作人员的劳动强度比较大。随着微电子、自动化、图像识别、信息技术、计算机、伺服驱动等技术的快速发展,机器逐渐的替代人类从事危险、繁重的体力劳动。通过前期的市场调研,研发一种自动台球机的摆球装置具有极大的市场前景,而且能够提高台球桌的利用效率、降低人工成本、降低工作人员的劳动强度、增加游戏的趣味性。因此,研发一种自动台球机的摆球装置是非常必要的,对台球运动的推广具有现实的意义。针对台球每完成一局就要进行繁琐的摆球过程,本文设计了一种两连杆机械臂摆球装置。自动台球机摆球装置的研究主要包括:摆球方案的设计、结构设计、硬件设计、软件设计、运动学分析、ADAMS运动学分析等。结果表明自动台球机摆球装置具有结构可靠、摆球迅速准确、控制系统稳定等特点。自动台球机摆球装置可以代替人类完成摆球动作,使人类从周而复始、繁琐的体力劳动中解脱出来,增加了游戏的趣味性具有良好的市场前景。