本文基于多轴同步运动技术的高实时性和高可靠性,针对工业运动控制领域数据交换延时、故障检测成本高、通信网络布线复杂、故障诊断复杂和无法快速定位故障等问题,设计出一套基于高速D-BUS(Dual-BUS)网络的64轴同步运行多轴运动控制系统的控制与调试方式,设计了验证平台,其中高速D-BUS网络由环型以太网的高速ReBUS总线和基于RS485的MB+高速总线组成。现代运动控制领域中不仅要求运动控制技术具有高速度与高精度,而且还要提高多轴之间的联动精度。本文设计的网络化多轴运动控制系统,保证多轴同步运动的高实时性和高可靠性,同时通过DHMI人机界面显示系统工作状态以及监控运行过程中的具体情况。根据运动控制系统设计要求来设计硬件部分和软件部分,硬件部分设计主要包括系统运行过程中逻辑控制模块、运动控制模块以及上位机模块三个部分;软件部分设计由可编程控制器MAC1620进行编程,对系统运行过程中的控制信号进行采集和传输,伺服驱动器接收信号后进行处理通过输出模块传递至输出装置。在网络通信技术方面对ReBUS网络通信协议和MB+网络故障检测进行介绍,包括网络通信协议报文结构、地址分类、寻址方式、通信服务等方面。对环形以太网通信性能进行研究,通过建立数学模型对数据通信时延、总帧发送周期、总帧回传周期进行计算验证。最后,将软硬件结合搭建多轴运动控制系统,对系统不断进行调试优化,并对其软硬件功能进行测试使其达到设计要求。在网络化多轴运动控制系统基础上搭建实验平台,测试系统主从站之间数据传输,测量环形以太网单个节点通信延迟时间,验证64轴网络化运动控制系统网络通信的可靠性。