在现在社会中,电机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域及环节。电机主要分为同步电机、异步电机与直流电机三种。相比之下,直流电机具有结构简单、出力大、运行效率高和调速性能好等优点。但传统的直流电机均采用电刷以机械方式换向,因而存在机械摩擦,使得电机寿命大大缩短,并带来了噪声、火花以及无线电干扰等问题,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而限制了其在某些场合的应用。由于现代技术的发展,高精度、高集成控制器DSP芯片的研制成功和大功率晶闸管的出现,使得电子换向替代机械换向,从而克服了因换向器所带来的所有缺点。本文主要研究无刷直流电机的控制系统,通过对比多种不同的控制理论的优缺点,并结合实际平台和应用设计出一种优秀的控制方法,最后,论文给出控制系统实际运行时的实验测试情况,并对实验结果进行了分析。本实验外围电路采用专用的控制无刷直流电机驱动器,此驱动器把功率驱动模块和位置检测模块集于一体,其目的是简化系统外围设备,降低系统的功耗,提高了系统的准确性和实时性。同时采用此驱动器后只需简单的电路就可以把控制芯片DSP和电机隔离,对DSP内部芯片起到很好的保护作用。通过实验结果表明,本论文提出的基于DSP与遗传算法的自适应模糊控制的无刷直流电动机控制系统具有起动快速、运行稳定、和良好的调速功能,具有较大的实用意义和参考价值。