随着航空航天事业的发展，对飞行器的设计要求越来越高，其中关节轴承的安装与固定技术已成亟待解决的关键技术。为加快滚铆固定技术由理论研究向实际应用转化，本文研制了一台关节轴承滚铆固定机床，并对其加载系统动态特性进行研究，主要完成以下内容：　　根据滚铆固定工艺要求，确定了机床总功能和总体方案布局，并对各系统进行设计。在加载系统中增加弹簧部件，使载荷在调整过程中，保持滚铆固定工具与关节轴承接触状态，弥补了电机在转矩控制模式下加载不稳定的现象；基于运动合成理论，采用滚子替代滚轮用于关节轴承的滚铆固定，使其在滚铆固定时满足纯滚动要求，提高了滚铆固定的表面质量。　　为使加载系统实现恒力加载功能，建立其数学模型。利用单因素分析法研究机械参量(等效转动惯量、等效阻尼、等效刚度)对系统动态特性的影响规律；根据弹簧片尺寸参数与弹簧刚度关系，优化了簧片尺寸。　　该机床调试结果满足设计要求，同时验证了加载系统数学模型的正确性。根据关节轴承滚铆固定工艺流程进行滚铆固定试验，关节轴承翻边质量得到改善，其无载启动力矩和轴向推出力评价指标均满足标准规定要求。