目前，在战场上的态势信息多是通过视觉或听觉来传递的，但是在某些情况下视觉或听觉会超负荷或无法正常工作，这样就会影响信息的正常传递而导致意外事故的发生。触觉是人类感知外界信息的重要通道，它能够通过一种自然、直接的方式将信息提示给人体。　　本文根据触觉表达的相关理论开发了一套态势感知系统控制器，该装置根据实际需要及人体感知的特点可以将态势信息转换成不同频率、不同占空比以及不同位置的振动刺激，从而将所需要获取的重要信息（如飞行姿态）以非视觉的方式传递给操作人员。该装置可以在航空上用于提示飞机的飞行姿态信息，减轻了飞行员的视觉负担，同时可以减小因空间定向障碍等引起的航空事故的发生几率。　　从整体结构上，态势感知系统控制器由四大部分组成，分别为态势信息采集模块、核心处理模块、振动片驱动模块和振动片表达排列。态势信息采集模块用于采集获取飞机的姿态信息，由陀螺仪来完成。核心处理模块接收陀螺仪的数据信息，将其分析解码后转换为相应的控制驱动信号，该信号经驱动模块驱动振动片的振动。振动片表达排列为触觉振动的末端实现装置，是通过将振动片按照一定的排列安装在背心上来实现的。另外还有一块是上位机软件部分，是为了在系统正式投入使用之前对飞行员进行训练，以达到对该系统适应和熟悉的目的而设计的。　　本文对态势感知系统控制器的软硬件部分进行了详细的阐述，以ARM芯片为核心，设计实现了态势感知系统控制器的软硬件平台。并以陀螺仪采集态势信息和上位机发送控制命令两种方式对软硬件平台进行了地面的模拟测试，结果表明该系统控制器可以快速准确地将飞行姿态信息通过触觉形式表达出来，验证了控制器的实用性、可靠性和稳定性。　　态势感知系统控制器拓宽了信息表达的方式，在理论上和实际中都具有重要的研究意义。