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异步电机具有结构简单、成本低廉、维护方便、调速范围广及可在恶劣环境中运行等众多优点,在驱动控制领域获得广泛的应用。在异步电机速度闭环控制系统中,需要使用位置传感器采集信息进行速度测量,以提高电机控制性能。然而,传感器的安装致使电机结构复杂化和可靠性降低,且在恶劣环境下影响更明显。为提高运行可靠性,研究了无速度传感器控制技术进一步改善电机控制性能。此外,在异步电动机的矢量控制中,电机参数准确与否将直接影响磁场定向,进而致使异步电机矢量控制系统性能降低。本文以矢量控制为基础,对异步电机无速度传感器控制技术和参数在线辨识方法展开研究。主要研究内容和取得成果如下:(1)国内外研究现状分析。对当前异步电机的参数辨识方法和无速度传感器控制技术现状进行研究和分析,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)在线辨识参数及无速度传感器控制方法。(2)异步电动机矢量控制系统建模。根据坐标变换原理简化得到旋转和静止坐标下的异步电动机数学模型,实现了异步电动机的励磁分量和转矩分量的解耦。采用SVPWM调制技术并搭建了基于转子磁链观测的异步电机矢量控制系统。(3)参数变化对异步电机矢量控制影响及死区补偿分析。分别研究电压模型下定子电阻和电流模型下转子时间常数变化对绕组磁链幅值和相位的影响规律,提出了基于MRAS方法对参数进行在线辨识。研究死区补偿策略,利用一阶低通数字滤波器对电流反馈信号进行滤波,减小转矩脉动。(4)采用基于转子磁链的MRAS方法对转速和参数进行辨识。设计了可满足参数辨识系统稳定的自适应律。由于转子磁链观测受定子电阻影响,提出了基于励磁无功功率模型参考自适应方法消除定子电阻受温度变化影响所带来的误差,为更好地模拟实际环境,改变转子时间常数幅值大小对其进行仿真实验,仿真实验结果表明,转子时间常数突变时,辨识参数在短时间内能迅速地跟随系统给定值且不受定子电阻变化的影响,证实了提出方法的可行性和有效性。