【摘 要】
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本文论述了一种多目标多假设跟踪滤波器的结构，并结合卡尔曼滤波理论，依次对数据关联技术，假设的产生和约减技术，航迹管理技术等多假设跟踪算法的关键技术进行了深入的研究。
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本文论述了一种多目标多假设跟踪滤波器的结构，并结合卡尔曼滤波理论，依次对数据关联技术，假设的产生和约减技术，航迹管理技术等多假设跟踪算法的关键技术进行了深入的研究。特别设计了一个适用于成像跟踪的综合了位置相似性和灰质相似性的航迹评价函数，在假设和航迹约减中，同时使用了SPRT航迹删简，K-best假设，N-scan删减三种方法，非常有效地删除了虚假航迹，限制了计算量。
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